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起重设备伺服电机相关问题(上)

作者:起重机厂家 发布于:2015-5-30 9:54:26 点击量:

       我们有许多朋友都是寻找关于伺服电机起重设备的相关信息,所以小编通过整理得出了23条伺服电机的信息。

       什么是伺服电机?
      起重设备伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
       伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确。
       
        起重设备伺服电机相关问题:
        1、伺服电机的码盘部分可以拆开吗?

  禁止拆开,因为码盘内的石英片很容易破裂,且进入灰尘后,寿命和精度都将无法保证,需要专业人员检修。
        2、如何正确选择伺服电机和步进电机?

      主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。
        供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
        3、我有一个的伺服电机带编码器反馈,可否用只带测速机口的伺服驱动器控制?

  可以,需要配一个编码器转测速机信号模块。

        4、何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?

      直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
      有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
 
      无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
      交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
        5、用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好?
      一般最好不要,特别是大力矩电机,除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为,电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间的高压。
        而开关电源的过载性能不好,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或 R 型变压器变压的直流电源。
        6、使用电机时要注意的问题?
      上电运行前要作如下检查:
     (1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
     (2) 控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);
     (3) 不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。
      (4) 一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。
      (5) 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。
 
         7、我想通过通讯方式直接控制伺服电机,可以吗?
       可以的,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数,最好用伺服运动控制卡,一般它上面有 DSP 和高速度的逻辑处理电路,以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。
        我们通过上述的伺服电机相关问题详细了解,基本列出我们在日常对伺服电机误解。
       
        

                                                                               起重设备